段鹏是李云龙和和尚在大闹河源县城时发现的武林高手，最开始他不愿意参加八路军，因为家中还有老娘在。作为一个孝子，他要送终的。

后来李云龙和和尚帮他解了日本人的围，在明白不把日本人打跑中国人就没有活路的情况下，他只有答应参加了八路军，李云龙也派人把他的老娘接到了安全区，以解除他的后顾之忧。

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和尚死后，段鹏就成了李云龙身边最亲近的警卫员，取代了和尚的地位。

在解放战争期间，段鹏担任了侦察连连长。甚至还在李云龙的直接指挥下，组织了偷袭楚云飞师部的行动。

解放后，段鹏还在李云龙的部下担任军官，结果犯了生活作风问题。按照军队的规定，本来是要严肃处理的，极有可能被开除军职，遣返回乡。

李云龙干脆利索，就把这个问题解决掉了。他说：不要一犯错误，就说是受资产阶级思想影响，这管资产阶级什么事？直接把人家姑娘娶回家就算了，到此结束。

后来丁伟准备去李云龙家做客时，在半路上住店碰上了段鹏。两个人还因为一些小事打了一架，结果反而就成了好朋友。

因为李云龙的部队驻扎在厦门，担负起解放台湾的任务。金门战役失败后，李云龙就命令段鹏在解放军部队中全面招募特种兵，用于对台湾作战的特种作战。

段鹏在军队中招募了一百零七个人，组成了梁山特战分队。因为这些人基本上都是有一技之长的武林高手，一开始谁也不服谁，还经常打架。打来打去，大家最后都打成了好兄弟。

在后来的政治运动中，红卫兵和造反派之间的斗争越来越激烈。他们甚至还抢劫了军火库，利用坦克大炮在大街上对轰，因为有一些参加过朝鲜战争的军官在担任头目，在战斗中造成了很大的伤亡。

段鹏在李云龙的指示下，派出自己的特战分队进入造反团内部担任卧底。为了防止给这个城市和军队造成更大的损失，特战分队就杀死了好几个造反派头目。

但这一切并没有改变当时的大形势和大环境，还是不断有造反派会冲击军队。他们抢劫军火库，甚至要求军队帮他们消灭对方。

后来事态发展越来越严重，还出现了造反派冲击师部，公开抢劫重型武器。李云龙忍无可忍，要求军队还击，打死了几十个人。

这些死者的父母开始在李云龙的军部门口哭闹，甚至有一些好事者把这件事捅到了最高军事机关。在当时的大环境下，李云龙就被逮捕了，并且受到了造反派的殴打。

段鹏率领自己的特战分队把李云龙给抢了出来，但李云龙安置好自己的家务事后，认为自己是军人，宁可战死绝不受辱，更不投降，也不会躲避。他要求段鹏带好自己的特战分队，然后就自杀了。段鹏把李云龙身上的将星和三枚勋章取下来带走了。

时间到了1978年，这一年在李云龙将军的恢复名誉的大会上，临近结束时，来了三个头发已经花白的老者。

要说他们是老者只是他们的头发，但是看他们走路的姿势，以及敏捷的动作，所有的人都看得出来他们曾经都是军人。

这就是段鹏，林汉和梁军。

他们一看到李云龙的遗像就禁不住的扑倒在前，一阵阵悲烈的哭嚎，让所有在场的人都为之动容。

在他们离别之时，留下了一束鲜花，在花束的红丝带上别着一颗金星。

明眼人一看，不禁老泪纵横，因为那是1955年授衔时代表将军军衔的将星

从以上我们就可以得出结论，段鹏一直在部队里工作到退休，安然的度过了最危险的时期。他和孔捷担负起了照顾李云龙和赵刚的六个儿女的任务，直到他们长大也成为军官为止。