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平凉市人民广场为明代时为就藩于平凉府的韩王王府所在地。如今，昔日王府已难觅踪迹，只留下广场上十四棵原王府内的古槐和两座石狮向世人诉说着历史。明太祖朱元璋建国之后，先后分封诸子为王，分镇全国各地。平凉最初受封亲王为安王朱楹，永乐十五年薨，谥号惠，因其无子，安封国除。原封于辽宁开原的韩王朱松改封平凉，自第二代韩恭王于洪熙元年就藩平凉后韩王共传十代，历时218年，与明王朝的命运相始终。而今500年过去了，现在的人民广成已经成为广大市民一处集休闲、娱乐、健身为一体的大型公共活动场所。