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小塔克文是罗马王政时代的最后一任国王 ，他通过弑父篡位登上王位，他的上任并没有成为一个人民期待的好国王，反而却是一个暴虐成性、穷兵黩武的独裁者，人民对这位国王的统治已经到了无法忍受的地步。

公元前510年，他的儿子塞克斯图斯因为强暴贵族妇女卢克莱提亚，成为压死小塔克文的最后一根稻草。不甘忍受小塔克文统治的贵族和人民终于联合起来，准备结束小塔克文的残暴统治。

起义的两位贵族，一位是卢克莱提亚的丈夫卢修斯·塔克文·柯拉汀，另一位是卢修斯·朱尼厄斯·布鲁特斯，布鲁特斯是罗马第六任国王塞尔维乌斯·图利乌斯的儿子，小塔克文为夺取王位，残忍杀害了自己的父亲和兄长，布鲁特斯因为年幼才幸免于难。

卢克莱提亚的悲剧让布鲁特斯感到报仇的时机已经到来，于是积极行动起来，他开始对人民发表演说，揭露小塔克文弑父篡位的罪行，号召人民推翻他的统治 。受到演说鼓舞的早已不堪重负的人民，心中的怒火立刻被点燃，在布鲁特斯的领导下，组建起军队去征讨小塔克文 ，小塔克文匆忙应战，最终被人民驱逐出罗马。

赶走了小塔克文，罗马人担心国王的权力不受限制，还会做出危害人民的事情。罗马人决定不再设立国王，改由人民选举产生的执政官来取代国王。每任执政官都由人民选举产生，任期一年，每任执政官有两人，权利相等 ，相互制约，罗马人的第一任执政官就是布鲁特斯和柯拉汀。

再说被赶出罗马城的小塔克文，不甘心自己的失败，于是暗中联合一批贵族青年，并向邻近的国家借兵，准备来个里应外合，重新登上王位。所幸，这一阴谋被及时发现 ，叛乱被及时镇压。

小塔克文复辟的失败，标志罗马王政时代的落幕。罗马共和国建立后 ，贵族掌握了国家权力，社会经济得以稳定发展 ，随着国家实力的不断增强 ，开始了对外扩张的步伐。