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魏延这个人物在小说《三国演义》中，是不怎么受观众喜欢的。魏延因为韩玄不重他，就杀了韩玄投降刘备。诸葛亮判断他不是忠义之人，要杀掉魏延，多亏刘备求情才侥幸活命。诸葛亮北伐时他无视军令，进攻箕谷差点失败。他还碰翻诸葛亮向天祈祷延命的主灯，使诸葛亮的祈祷不成。后来魏延果然在诸葛亮病逝后带兵造反，后被马岱所杀。

魏延这个人尽管性格孤傲，但他作战勇猛，堪称蜀汉名将，战斗力自然也是很强的，如果让他跟刘备的五虎上将PK一下，他能胜过谁呢？

先看刘备结义兄弟关羽和张飞，关羽名列“五虎上将”之首，曾温酒斩华雄，万马军中杀袁绍大将颜良，千里走单骑，过五关斩六将，水淹于禁所督七军，威震华夏。民间尊为“关公”，后被尊为“武圣”；张飞是重情重义嫉恶如仇的猛将，同时又武力过人，曾多次主动挑战的吕布，让吕布非常忌惮，刘备败退长坂坡时，张飞据当阳桥厉声大喝，曹军无人敢逼近，瓦口关大破张郃，挑灯夜战马超。关张二人英雄风采让很多人钦佩，魏延是根本无法和他们相提并论的。

再说老将黄忠，黄忠原来是刘表部下的中郎将，后来归附刘备，他忠心耿耿、武力高强，曾斩杀过名将夏侯渊，赤胆忠心老当益壮。而魏延则是喜欢偷袭，从背后下手来达到自己的目的，所以他不能与老将黄忠同日而语。

咱们再来看“锦马超”，羌人称勇猛过人的马超为“神威天将军”。马超曾大战虎痴将军许褚，杀得曹操“割须弃袍、夺船避箭”。诸葛亮评价：“孟起兼资文武，雄烈过人”。种种经历证明，惯用阴谋诡计的魏延，根本打不过马超。

最后再说赵云，赵云与关羽、张飞并称“燕南三士”。长坂坡救阿斗时，连续多次在曹营杀进杀出，杀死五十多员曹将。七十多岁时上阵斩杀西凉大将韩德门下五员大将，被称作常胜将军。而魏延打仗喜欢给别人下黑手，无论是忠还是勇，都是无法和堂堂正正、光明磊落的赵云相比较的。

所以说，如果魏延PK刘备的五虎上将，无论忠义、勇猛、智谋哪个方面，他都不是对手。