据《清史稿·宣统皇帝本纪》所载，宣统三年十二月辛丑日（1912年1月26日），“革命党以药弹击良弼，伤股，越二日死”。

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良弼，大清开国皇帝努尔哈赤之弟巴雅喇的后裔，满洲镶黄旗人，与满洲亲贵中颇为能干的恩铭、铁良、端方、载泽并称“满洲五虎”。早在1907年，恩铭就被光复会会员徐锡麟刺杀；武昌起义后一个多月，端方亦在赶赴四川镇压“保路运动”的途中，被其哗变的部属杀死。

而刺杀良弼的正是革命党人—彭家珍。

彭家珍，1888年出生于四川金堂赵镇同合村的小官员家庭。其父彭士勋为家珍取字席儒，用“士者国之宝，儒为席上珍”之意。不过，彭家珍长大后，完全没有成为谦谦儒者，而是投笔从戎。

1906年毕业于四川武备学堂，后赴日本考察军事，又入四川高等军事研究所。1911年秋任天津兵站司令部副官，加入同盟会，任同盟会京、津、保支部军事部长。

1912年1月1日，中华民国临时政府在南京成立，但以良弼为首的顽固派誓死维护大清的统治，并组织宗社党,坚决反对南北议和，强烈要求隆裕太后坚持君主政权，拟聚集十万清军与革命军一决雌雄。

而以袁世凯为首的北洋集团，既不拥护宗社党主张，也不答应南方革命政府的议和，他在等待时机……

同年1月，京津同盟会专设北方暗杀部， 由彭家珍、赵铁桥领导，目的是诛杀元凶巨憝，成员20余人。因良弼因组织宗社党，被选为暗杀目标，由彭家珍执行。

1912年1月26日傍晚，农历腊月二十八。

清王朝禁卫军第一协统领兼镶白旗都统、“宗社党”首领的爱新觉罗·良弼，乘坐马车正赶回府邸。车刚到门口，就有一个小个子青年递上一个崇恭的名片求见候良弼。

良弼一听是自己的心腹，立即下车，看了看来者，确认自己根本不认识来者后，忽然明白什么似的，迅速抬步进门。

只见那青年快速掏出了一个东西，猛地掷向自己。那东西弹落在脚旁，突然爆炸，把左脚炸飞，良弼晕了过去。

保镖回过神来，手忙脚乱地抢护，紧接着又是一声巨响，卫士数名被炸翻。后来发现，“同时殒命者有良弼卫兵8人，马弁1人”。那个投掷炸弹的青年也不及逃避，被一块弹片击中了头部，当场殒命。

彭家珍行刺前，在《绝命书》中写道：“自入同盟会以来，不敢不稍尽责任。惜才力薄弱，未见大效，抱愧奚如。今除良弼之心已决，计划已备，只待事机发动。共和成，虽死亦荣；共和不成，虽生亦辱，不如死得荣。”

良弼弥留之际，知道刺客是革命党人彭家珍后，伸出了大拇指说：“原来是廿头（当时称革命党为廿头，取义于革字的上半截）彭某，真英雄也。我死，清廷也随之亡也。”

这些话，印证了彭家珍的判断：“此人（良弼）不除，共和必难成立。”不过，也反映出良弼非等闲之辈。

半个多月后的1912年2月12日，清宣统帝下诏宣布退位，清王朝终结。孙中山称赞彭家珍为“我老彭收功弹丸”，并授予他“陆军大将军”头衔。