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唐云是明朝初年的一个将领，关于他的史料记载很少，所以我们后人无从知晓其前期经历，不知道他是什么时候出生的，出生在什么地方，又于什么时候进去朝廷做官的。只知道他第一次进入历史舞台的时候，是以燕山中护卫指挥的身份出来的。

当时正处建文元年七月份，建文帝朱允炆在兵部尚书齐泰、翰林学士黄子澄等人的唆使下，准备开始对燕王朱棣动手，他委派时任北平都司张信一个秘密任务，让他去联合北平布政使张昺和都指挥谢贵一起将朱棣擒杀在摇篮之中，不让他有造反的机会。

可是没想到这个张信在自己老母亲的劝说下，认为王气在北平，而不在南京，便索性将朝廷的计划告知给了朱棣。朱棣得知后，当即召集诸多将领，一起来商讨着如何造反的问题。

朱棣先与众将设计将北平布政使张昺和都指挥谢贵等人，然而再让张玉和朱能等将领，去迅速占领北平的各个城门，很快北平的九座城门，北面的德胜门、安定门；东面的东直门、朝阳门；南面的崇文门、正阳门、宣武门；西面的西直门、阜成门拿下了八座，唯独西直门迟迟未能够将其拿下。

朱棣得知情况后，赶紧让唐云卸掉铠甲的时候，一起骑马赶过去，对着驻守城门的将士，大声说着：“当今天子，已经允许燕王自制一方，你等快快退下，如果稍有迟疑，就要为自己招来杀身之祸！”

当时，唐云在北平的诸多指挥中，是属于年龄最长的一个，平时给人的印象就是属于比较严谨，守信用的。所以唐云的这番话一出，这些守城将士也纷纷相信了，乖乖地将西直门拱手相让。

朱棣在刚刚控制了北平九城之初，城内的很多将士都还没真心归附，人心惶惶。这时也是唐云这个资历较老的指挥站出来，表示燕王朱棣靖难，是天意所向，一通嘴炮过去，成功让诸多将士的心都跟着安定下来。

在接下来的靖难之役中，唐云经常待在朱棣的身边辅佐着，当朱棣率军南下时，他就负责留守在北平，同世子朱高炽一起固守，面对朝廷军的多次攻臣，他都顽强固守，未尝失利，成功被提拔为都指挥使。

到了朱棣入主南京，成为永乐皇帝之后，又将其加封为新昌伯，允许世袭指挥使者。到了永乐二年七月份的时候，唐云便病逝了，朱棣特意赏赐了很多东西给他。