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郑亨是明朝初年，朱棣麾下的一个悍将，出生合肥，他的父亲叫做郑用，在洪武朝的时候，当了一个小小的大兴左卫副千户。后来感到年龄逐渐上去之后，便主动漫画向朝廷请求辞职回乡养老，其副千户的官职就被儿子郑亨给替代了。

到了洪武二十五年时，郑亨被朝廷委任为使者，带着朱元璋的圣旨，前往塞北的鞑靼，一直来到了斡难河才见到对方首领。顺利完成任务回来后的郑亨，立马被提拔为密云卫指挥佥事。

后来随着靖难之役的打响，距离北平很近的他立马就带着部下投降了燕王朱棣，跟着他一起参与了诸多战争，大多都有着出色的发挥。

比如在至关重要的真定之战中，郑亨率军勇往直前，表现得十分英勇，所以战后就被提拔为指挥使。

在袭击大宁的途中，需要先强攻刘家口，但朱棣担心强攻动作太大，会使得大宁方面就此加强防备，便特意让郑亨带着数百轻骑兵登山绕到关后，一下子就断了刘家口和大宁方面的通讯。使得后来朱棣在拿下刘家口后，得以顺利地袭击大宁，战后郑亨被加封为北平都指挥佥事。

在接下来的若干战役中，比如：郑村坝之战、紫荆关之战、蔚州之战、白沟河之战、东昌之战、夹河之战、藁城之战等等若干战役中，都有过出色的发挥。

到了朱棣入主南京，成为永乐皇帝之后，郑亨便得以升迁为中府左都督，封武安侯，年俸禄为一千五百石，在靖难功臣的十三个侯爵中，他排行第五。朱棣委派郑亨前去北平留守，当时他的老父亲郑用还健在，在儿子受封的时候，还特意跑去看望了一下。

后来，郑亨又被委任为总兵官，与武成侯王聪、安平侯李远一起镇守宣府。郑亨过来之后，根据地形在周边建造了许多城堡，只有一个就能够容纳得了全部得兵马。当发现敌寇入侵时，就可以选择白昼鸣炮、夜晚举火等方式，来加强防备力量。

到了永乐八年的时候，明成祖朱棣决定北征蒙古，他把郑亨召回来，让其负责督运粮草，到了塞外之后，又负责统领右哨军，追本雅失里、战阿鲁台，立下了不少战功。

在朱棣五次北征鞑靼的过程中，每一次郑亨都有所参与，且每一次的表现都比较的英勇。北征回来后，他主要负责在大同一带镇守，指到宣德九年方才病死在任上，年仅七十九岁。