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1235年，趁俄罗斯内战不休之际，蒙古大汗派拔都率军西征。1237年，蒙古大军进入东北俄罗斯地区，占领里亚赞公国后，又立即攻占莫斯科和弗拉基米尔。1243年，拔都以伏尔加河地区为中心，建立了钦察汗国。

俄罗斯西北部以基辅、莫斯科和明斯克为中心的罗斯公国势力很强。钦察汗国采取以俄制俄的方式统治它们，并选出一个最顺从自己的王公，授予其“弗拉基米尔”的称号，统治各个公国。该地区逐渐成为俄罗斯帝国。

莫斯科原是俄罗斯托夫·苏兹达尔公的属地，蒙古人统治时期借助蒙古的力量发展起来。14世纪初，莫斯科作为公国，登上了俄罗斯地区的政治舞台。莫斯科大公为了与特维尔大公争夺全俄罗斯大公的权位，用金钱收买蒙古王公和自己的政敌，同时也采用暴力方式来消灭竞争对手。1328年，莫斯科大公伊凡一世如愿以偿，终于被册封为弗拉基米尔及全俄罗斯大公。

在整个14世纪，莫斯科的力量不断增长，钦察汗国的力量却日趋衰落。钦察汗国的衰落，为莫斯科摆脱其统治提供了契机。

本来，钦察汗国想利用特维尔来对付莫斯科，但没有成功。1378年，马麦汗以别吉乞为统帅进攻莫斯科，却在奥卡河支流沃查河被莫斯科军队打败。这是蒙古人自西征以来，第一次被俄罗斯人打败。

马麦汗在沃查河战役失败后并不甘心，又积极搜罗兵马，准备与莫斯科一决雌雄。他集结了五六万军队后，准备和立陶宛大公亚盖洛结盟，联合进攻莫斯科。1380年夏，马麦汗沿顿河北上，等待与立陶宛会师。莫斯科得知情报后，一面集结军队迎击，同时打破蒙、立联盟，以闪电般的速度渡过顿河后与蒙古军在库里科沃平原交战。马麦汗匆匆应战，经过一整天的激战，马麦汗的军队被彻底打败，马麦汗只身逃走。库里科沃平原战役是莫斯科摆脱蒙古统治的具有决定意义的重大战役，战役的组织者和指挥者底米特里因此而获得了“顿河英雄”的光荣称号。

马麦汗失败后，1382年，脱脱迷失汗又反扑莫斯科，重新恢复对俄罗斯地区的统治。

1471年7月，莫斯科大公伊凡三世进攻诺夫哥罗德。诺夫哥罗德失败后，被迫接受伊凡三世为自己的最高立法者和审判者。1478年，伊凡三世吞并诺夫哥罗德。1485年，伊凡三世以特维尔王公勾结波兰为由，又率军包围特维尔，特维尔王公逃到立陶宛，贵族们开城投降。此后，其他小国纷纷成为莫斯科的附庸，或者直接并入莫斯科的版图。

1480年，莫斯科彻底摆脱了蒙古人的统治。1480年夏，阿合马汗再次远征莫斯科。阿合马汗这次本指望得到波兰、立陶宛的援助，但因有莫斯科军队的堵截和受到克里米亚汗的进攻，加之波、立军队未予以响应，阿合马汗不得不撤兵，伊凡三世因此赢得胜利。至此，蒙古贵族对俄罗斯人两百余年的统治宣告结束。

统一俄罗斯地区后，莫斯科政权成了全国性的管理机构。至16世纪初，中央集权的君主专制制度在莫斯科终于建立起来。于是，一个北起白海、南至奥卡河、东临北乌拉尔山、西达第聂伯河上游的统一的俄罗斯国家宣告诞生。1547年1月，根据总主教马卡利的建议，大公伊凡四世正式加冕称沙皇。通过沙皇时代的疯狂拓展，俄罗斯疆域得到进一步扩张，成为一个空前辽阔的大帝国。