在齐桓公未能称霸之前，齐国与鲁国发生剧烈冲突，为霸主的地位不断发生战争。

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在齐鲁长勺之战的同一年，齐国便纠结宋国一同攻打鲁国。

面对两国的进攻鲁庄公自然小心翼翼，充满担忧。但是公子偃对此却不以为意，认为宋军的军容不整，是可以打败的，只要打败了宋国，那么齐军就会不占自退，所以公子偃变向庄公请求攻打宋军。

但是谨慎的鲁庄公并没有听从公子偃的建议，公子偃对自己看法十分自信，便私自带兵从雩门出击进攻宋军，无奈的鲁庄公只好跟进公子偃一同进攻宋军。

果然如同公子偃所讲的那在乘丘将宋军打得大败，见到宋军打败，齐国便退兵了。

而在与宋国的战争当中，鲁庄公用名为“金仆姑”的箭射中了宋国的猛士南宫长万，之后鲁庄公的车右歂孙活捉南宫长万。南宫长万是宋国国君宋闵公极为欣赏的一个人，这对鲁国来说是不小的战利品。

宋国这一方面自然不会放弃南宫长万，便用财物换回了南宫长万。

本来南宫长万是一个猛士，深受当时宋国人甚至宋闵公的尊敬，但是这样一个猛士却被俘虏，这让人们对南宫长万的尊敬不复以往。

有一天宋闵公与南宫长万一同下棋，但是在下棋过程当中，宋闵公对南宫长万笑着说“本来你是一个勇士，所以我十分尊敬你，但是你被人俘虏了，所以我就不再尊敬你了。”

这让南宫长万十分生气，便用棋盘砸死了宋闵公。

而大夫仇牧得知南宫长万弑君的事情，便带着兵器前往公门，准备与南宫长万搏杀，结果被南宫长万所杀。南宫长万又前往东宫在西面遇到了宋国的太宰华督，这位宋国的权臣也被南宫长万所杀。

南宫长万杀了这么多人，一时之间使得宋国大乱，而宋国有兄终弟及的传统，于是南宫长万便和自己弟弟南宫牛，将领孟获一同拥立宋闵公的弟弟公子游为君，试图执掌宋国。

此时宋国的公子们便逃亡箫邑，宋闵公的另一个弟弟公子御说则是逃亡毫邑，而南宫长万害怕公子御说威胁公子游的君位，便命令南宫牛和猛获围攻毫邑。

面对宋国大乱，公室遭难的局面，作为公室枝叶的公族自然要起到护卫公室正统的责任，于是萧邑大夫萧叔大心便准备联合戴族、武族、宣族、穆族等众多公族平定南宫长万之乱，但是此时宋国公族的力量还不如后期那么强盛，其合力还不足以平定动乱，他们只好联合曹国一同平乱。

成功的在毫邑杀死南宫牛，在都城击败南宫长万，杀死公子游，拥立公子御说为君。

失败的南宫长万便驾车拉着他的母亲，一天便到达了陈国。

宋国人自是不打算放过南宫长万，便贿赂陈国人，希望陈国人可以将南宫长万擒获。收受财物的陈国人便派几个美女铜南宫长万一同饮酒，将南宫长万灌醉之后，用犀牛皮将南宫长万包裹起来，送回了宋国，之后宋国人将南宫长万剁成肉酱。