在郑伯克段于鄢这个故事之后，便是黄泉认母这个名场面。

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关于黄泉认母这个故事的经过是这样的。

在叔段逃离郑国之后，武姜等人夺权的计划宣告破产，随后郑庄公将武姜安置到城颖，并且发誓“不及黄泉，无相见也。”

很快郑庄公就后悔，碍于誓言，即使郑庄公后悔，也不能与母亲武姜相见。

这时一位名叫颍考叔的在颖谷管理边疆的官吏知道了这件事，便带着贡品以献给庄公的名义求见郑庄公。庄公接见了颍考叔，并且宴请了颍考叔。

但是颍考叔在吃饭的时候，将肉留着。

郑庄公就很奇怪，问颍考叔为什么这样做。

颍考叔回答：“我有母亲，我吃过的食物她都尝过，只是从未尝过国君赏赐的肉羹，因此希望国君能够让我肉羹带回去给母亲吃。”

郑庄公听了十分伤感。“你还有母亲可以给她送食物，但是我已经不可能给母亲送食物了。”

颍考叔就问郑庄公“您这是什么意思呢？”

郑庄公将前因后果告诉了颍考叔，并表示自己十分后悔。

这时颍考叔为郑庄公献上一条计策，“您有什么担心的！只要挖一条地道，挖出了泉水，从地道中相见，谁又会说您呢？”

郑庄公听从了颍考叔的建议，就挖了一条地道，在地道当中于母亲武姜相见，但是母亲两人相见的场景应该是抱头痛哭吧。

从之后两人和解了，《左传》记载是“虽为母子如初。”

对于这段故事有人认为这是郑庄公的十分孝顺，但是也有人认为这是郑庄公的作秀。

而我更偏向于第一种观点，那就是郑庄公虽然对自己的母亲有所怨恨，但是对武姜仍然抱有亲情。

事实上郑庄公属于比较看重亲情的那种人，对于叔段这个与他争权的兄弟，他却能饶叔段一命，足可见庄公是一位重视亲情之人。

虽然当时人们比较重视孝，但是并未将孝这一观念提高到治国的高度上来。而且武姜与叔段一同作乱是有罪的。

在鲁国鲁成公之时，他的母亲穆姜与叔孙氏家主，叔孙宣伯私通，并且与叔孙宣伯一起作乱，差一点给鲁国招致大难。

因此穆姜被鲁成公囚禁到宫殿之内，十数年也没出来，直至去世。

所以当时郑国的舆论是不会同情武姜的，因此郑庄公黄泉认母是出于自己对亲情的重视。

而黄泉认母也代表着母子两人之间的和解。