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公元前531年，齐景公派晏婴出使楚国，希望能与之结盟。可晏婴到了楚国，却接连受到羞辱。

楚灵王听说晏婴身材矮小，就想给他一个下马威，派人在城门的旁边开了一个五尺高的狗洞，让晏婴钻进去。但没想到晏婴内心毫无波动，淡然说道，我们齐国有个规矩。只有出使狗国的人,才能从狗门进去，你们要是不介意，那我倒是可以从狗门进去。听到此话，躲在门后偷听看笑话的楚灵王，马上让人将城门打开，亲自迎晏婴进城。

在朝堂之上，楚灵王心有不甘，又开始羞辱晏婴。齐国是不是没有人了？怎么派先生这样的人来当使臣？晏婴不卑不亢地说道，帝国派遣使臣向来有个规矩。贤人出使贤国，小人出使小国。外臣是小人，所以出使楚国，楚灵王只能用笑容来掩饰他的尴尬，想到自己身为一国之君，还对付不了这个小矮子，于是给旁边的大臣使了个眼色，使出大招，随后两个官吏压着一人来到朝堂。禀报说刚抓到一个齐国来的小偷，楚灵王假装吃惊地说道，原来齐国人惯于偷窃啊，晏婴不紧不慢地拿起桌子上的橘子说道，橘子生于淮南，其味甘甜，将它移植于淮北，味道就变得苦涩，这主要是因为水土不同，这个人生长在齐国时候，并不偷盗。可是到了楚国便偷盗起来，恐怕是楚国的水土使人惯于偷盗吧。虽然楚灵王连续三次被晏婴反杀，但是他打心底里佩服这个聪明机智的晏婴。

在楚强齐弱的态势下，晏婴这种不卑不亢、不畏强国的精神让楚灵王深感敬佩，于是让晏婴回禀齐景公。他同意与齐国结盟，十日后到齐国举行会盟大典。就在晏婴不负所望地达成齐楚两国结盟时，齐国又要开始内乱了。田开疆、姑协子、公孙皆三位将军互相争斗起来，更是佩剑上殿，目无国君。齐景公过得是提心吊胆的。齐景公等晏婴回来以后，便请晏婴除去三人。晏婴思索片刻，让齐景公稍等几日,他想办法.

数日后，楚灵王来齐国准备会盟。齐景公在晏婴的授意下说，先祖齐桓公种下一棵仙桃树，90年才结了六个桃子，今日特与楚王共享。楚王一听这样的奇珍，一定要尝尝。于是，齐景公、楚灵王、晏婴与楚国相国武举分别吃了一个桃子。还剩两个桃子，晏婴就提议诸臣谁功劳最大，也可以吃桃。田开疆率先站出来，说自己曾赤手搏杀猛虎，救了国君性命。孤协子也连忙说自己曾在黄河中搏杀蛟龙，救了国君一命。两人分别拿起桃就吃，公孙皆勃然大怒。怒道当年国君被晋军擒获。我在万军之中三进三出才救回了国军，晋军听到我的威名，无不闻风丧胆，如此功劳，竟然吃不得一个桃子吗？晏婴在一旁煽风点火道，请将军先饮了此杯酒。桃子只能等到来年再说了。

齐景公也在一旁附和，将军功劳最大，可惜说得太晚了，寡人已经没有桃子赏了。被君臣二人一击，公孙皆更感到自己受辱，感到无面目活着？遂拔剑自刎。田开疆、孤协子二人也说道，功劳小的吃到了桃子，功劳大的反而吃不到。如今公孙兄已死，这是我们的耻辱，我们二人若不能相从，就是懦夫。于是二人也自刎而死，这就是历史上两桃杀三士典故的由来。