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汉武帝刘彻十六岁登基，在位五十四年，是中国历史上一位雄才大略、文治武功的帝王。他大规模出击匈奴，维护了国土的完整和安全；他“罢黜百家，独尊儒术”，树立了中国传统社会的主流思想，对中国传统文化产生深远影响；他派张骞出使西域，大大扩展了中国西疆和国家军事实力。然而，在他晚年的时候，却下了一道“自我批评”的“罪己诏”。

公元前89年（征和四年），有大臣为迎合汉武帝对匈奴的一贯政策，提议在轮台（今新疆轮台县）修筑堡垒、驻扎军队。但出乎意料的是，汉武帝下诏书说：“朕即位以来,所为狂悖,使天下愁苦,不可追悔。自今事有伤害百姓,糜费天下者,悉罢之。”他说自己做皇帝以来就连年发动战争，使得老百姓们深受困扰和辛劳，感到后悔莫及。他还说，今后应该努力发展农业，禁止增加赋税，减轻民众的负担。这就是所谓的“轮台悔过”诏书，汉武帝也成为历史上专制帝王“自我批评”的第一人。

汉武帝为什么要这样做呢？这与他晚年的施政方式有关： 穷兵黩武、法律严苛、多疑猜忌、 任用酷吏。连年征战匈奴，耗资巨大，国库空虚，国政疲惫；老百姓的赋税和徭役负担过重，苦不堪言，多地发生起义；汉武帝年老越发多疑，任用酷吏、迷信巫蛊，最后导致太子刘据被小人陷害自杀而亡。

晚年丧子给汉武帝沉重打击，他才开始反思和自我批评，并积极采取措施恢复经济，稳定社会，让民众得以喘息，也不再大规模用兵。这就是“罪己诏”的来由。汉武帝的自我批评挽回了他的政治生命，让朝政得以稳固，并顺利地传承给了汉昭帝。

汉武帝晚年的政治出现严重的危机，跟当时的君主专制制度以及汉武帝好大喜功、专断、固执的个人性格密切相关。对于这样一位皇帝，有些人说他是暴君，也有人说他是明君，你会如何评价呢？