朱棣五次远征漠北，大规模战斗有三次。飞云山之战，分别对战本雅失里、阿鲁台；忽兰忽失温之战，则是对战马哈木、孛罗、太平所率领的瓦剌重甲骑兵。后面三次远征，除了击败兀良哈，都是零星战斗，蒙古骑兵早就逃之夭夭。

康熙远征漠北，典型会战是乌兰布通之战、昭莫多之战。第三次出征，因噶尔丹病逝，康熙班师回朝，双方并未交战。

飞云山之战、忽兰忽失温之战、乌兰布通之战、昭莫多之战，这四场会战的过程很精彩，也可以看出明朝军队、清朝军队的差别。从战斗力上看，明军要强清军一个档次，清军的优势在“火器”，明军单兵作战能力强。

1410年，朱棣深入漠北，在斡难河畔，也就是铁木真召开忽里勒台大会，被尊称为“成吉思汗”的地方，追上了成吉思汗的后裔本雅失里。朱棣亲自冲锋，明军骑兵两路夹击，与蒙古骑兵正面厮杀，本雅失里带着几十人逃走，余部覆没。

明军获胜后，朱棣率兵朝着东边奔袭，追上阿鲁台。阿鲁台犹豫不决之际，朱棣率先冲杀，明军看见皇帝冲锋，也一起跟着上，阿鲁台惨败，蒙古骑兵被俘虏一万余人。飞云山之战，本雅失里、阿鲁台所部损失惨重，阵亡、受伤、被俘，总计六万，元气大伤。

1414年，忽兰忽失温之战更是经典。草原上作战，不是怕跟敌军交手，而是怕找不到对手，耗尽了粮食。为了寻得决战的机会，朱棣长途跋涉三个月，未曾休整就投入作战，且进入了对手预设好的伏击圈。

瓦剌重甲骑兵3万，每一位骑兵配4匹战马，以保持冲击力。马哈木、太平、孛罗以逸待劳，占据了周围的高山，明军进入了伏击圈。不出意外，马哈木笑到最后，可惜他遇上了朱棣。

朱棣派明军骑兵到山下挑战，瓦剌骑兵冲杀而来，明军骑兵后撤，“神机营”列阵。一顿齐射，瓦剌骑兵人仰马翻，攻势受阻，朝着山顶上撤回。明军骑兵两路夹击，瓦剌骑兵居高临下，反杀而来，双方陷入肉搏战。

战斗白热化之际，朱棣跨上战马，亲率明军重甲骑兵投入战斗，身后的骑兵以火器射击，近身再搏斗。皇帝做表率，亲自冲锋，明军士气高昂。瓦剌战败，仅被斩首就五千余人，王子被俘虏十几人，马哈木溃逃，次年向明朝称臣。

相对飞云山之战、忽兰忽失温之战而言，清军的乌兰布通之战、昭莫多之战则要逊色很多。无论是杀敌总数，还是战斗的过程，清军都表现平平，甚至很“耻辱”。

1689年，策妄阿拉布坦突袭伊犁河流域，噶尔丹的西部基地被占领，便率3万精兵东征，击败喀尔喀蒙古，追击土谢图汗。喀尔喀蒙古战败，北面又有沙俄进攻，便南下投奔清朝。

噶尔丹趁胜追击，在乌珠穆沁全歼2万八旗精兵，理藩院尚书阿尔尼溃逃，蒙古骑兵抵达长城附近，京师戒严。为此，康熙决定御驾亲征，出兵6万，分两路夹击噶尔丹。

为确保全歼蒙古骑兵，康熙还调动东三省八旗、科尔沁蒙古骑兵、察哈尔蒙古骑兵参战，人数约一万。此次出征，京师八旗，驻防东三省的八旗也调来，可谓是下了血本。

乌兰布通，距离燕京不足一千里，清军此次在“家门口”作战，优势很明显，表现则一塌糊涂。噶尔丹先布阵，福全（康熙的兄长）率先进攻，从两侧攻击，清军朝着山上杀来。

蒙古骑兵居高临下发起冲刺，康熙皇帝的舅舅佟国纲阵亡，清军后撤。福全改变进攻方向，从正面发起进攻，大将格斯泰、迈图战死。格斯泰、迈图，在平定三藩之乱时锐不可当，经常充当前锋，非常勇猛。

佟国纲、格斯泰、迈图阵亡，八旗兵胆战心惊，不敢跟蒙古骑兵格斗，只能躲在营垒中炮击，与噶尔丹进行“炮击战”。正白旗，“上三旗”之一，是精锐中的精锐，但副都统色格楞连战斗的勇气都没有。

《清史稿》记载：“扶之上马。色格印复下马，卧于草内。及回营，犹战栗不已，身披甲胄，蒙被达旦。因此伊所管兵丁，无不耻笑。”

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索额图、明珠等重臣，为了自己的安全，抽调八旗精兵护卫，让康熙十分恼火。史载：“索额图、明珠选勇士数百人近身防护，挑选我辈原拟获战获追，讵意只令防护？共生忿怨。”

八旗没有胆量格斗，福全只能进行“炮击战”，与噶尔丹拼消耗。噶尔丹带来的弹药不多，后勤跟不上，便“诈降”，迷惑福全，然后连夜逃走。途中，蒙古骑兵染上瘟疫，死亡数千人，战斗仅阵亡数百人。

乌兰布通之战，八旗的表现很糟糕，让康熙十分恼火。1696年，康熙再次御驾亲征，出动八旗精锐的同时，也调集西北驻防绿营军，让“汉军”打头阵，希望能换回面子。

清军10万大军，分三路杀来，策妄阿拉布坦又突袭科布多，噶尔丹无奈，只好率兵撤退。撤兵途中，噶尔丹遇到了清军名将费扬古，双方在昭莫多决战。

费扬古麾下兵马约五万，中途留下部分人守卫辎重，投入昭莫多之战的清军在三万左右。此外，清军预先选择好阵地，设下埋伏，准备合围噶尔丹。

费扬古派400骑兵出击，诱敌深入，噶尔丹轻敌冒进，率2千骑兵追击，在昭莫多遭遇伏击。此次战斗，清军以3万的优势兵力，包围2千蒙古骑兵，战斗很激烈，清军表现很糟糕。

噶尔丹率先进攻，让士兵下马作战，用火器发起进攻。清军躲在营垒，居高临下射击，以“子母炮”为依托，与蒙古骑兵死磕。噶尔丹亲自冲锋，一度杀敌清军营垒前面，局势岌岌可危。

近身搏斗，清军处于下风，但人数众多，还有火器协助，暂时打退了噶尔丹的攻势。持续近一天的战斗，双方胜负未分，噶尔丹有可能再次全身而退，让清军灰头土脸。

“汉军”大将孙思克建议背后突袭，攻打噶尔丹的辎重，并派骑兵两侧夹击，以扭转颓势。费扬古采纳建议，清军利用“子母炮”轰击噶尔丹营地，突然从背后杀来，噶尔丹不敌，战败而逃。

昭莫多之战，蒙古骑兵阵亡约2千，都是噶尔丹的前锋。噶尔丹主力尚存，但为了防范侄子策妄阿拉布坦，噶尔丹不敢将后续部队投入战斗，清军获得胜利。

忽兰忽失温之战、昭莫多之战，明军、清军都是远离京师数千里。朱棣是故意进行伏击圈，寻求决战，在格斗中击败瓦剌铁骑，斩首五千余人。清军则是以逸待劳，预设好伏击圈，以3万的优势兵力对打2千，赢得并不轻松。

综上所述，朱棣五次远征漠北，康熙三征噶尔丹，都是帝王御驾亲征的典范。从中可以看出，明朝初年的军队，单兵作战能力强于清朝初年的士兵；清军的优势是火器，单兵作战，尤其是近身搏斗，跟明军不是一个档次。从战役的指挥水平看，朱棣也比康熙强，跟朱元璋、刘裕、李世民、刘秀一个档次。