姬昌病死以后，他的儿子姬发即位，就是后来的周武王。武王拜姜尚为师，重用他的兄弟周公旦、召公奭，继续整顿内政，扩充兵力，联合诸侯，为讨伐商朝做最后的准备。第二年，周武王想知道自己的号召力如何，就带领军队到孟津举行了一次大规模阅兵仪式。有八百多个小诸侯国主动前来会师，劝说武王带领大家伐商。但是武王和姜尚见到几个大诸侯国没来，认为时机还不成熟，就找个理由回到丰京，继续积蓄力量。

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纣王不仅没有因为周的威胁而收敛，反而越来越昏庸残暴。他的大哥微子多次劝说都没有效果，就离开朝歌出走了。纣王的叔叔比干不认可微子的做法，苦苦劝说纣王。纣王大怒，叫人剖开比干的胸膛把心取出，说要看看圣人的心是不是有七窍。纣王的另一个叔叔箕子只能装疯，总算逃过一劫。

周武王听说商朝最重要的三位大臣或死或逃，知道纣王已经众叛亲离。公元前1047年，武王拜姜尚为元帅，出兵五万东渡黄河。到了盟津，八百诸侯再一次会师于此。周武王向全体将士发表誓词，宣布纣王不敬天神，残害人民，天命周讨伐商纣，鼓励大家勇敢战斗。随后向朝歌进军，一路势如破竹。

商朝有一个属国，叫孤竹。国君有三个儿子，大哥叫伯夷，三弟叫叔齐。当年孤竹国君想把王位传给小儿子，伯夷尊重父亲的心愿，主动离开了孤竹。叔齐认为自己当国君既不合理，又对不起伯夷，也逃走了。很多年后两人一起在周国定居下来。这次听说武王伐纣，伯夷和叔齐求见武王，拉着他的的马缰绳说：“父亲死了不守孝，却要发动战争，这是不孝；纣王是天子，您是臣子，臣弑君这是不仁。做这种不仁不孝的事，不怕被耻笑吗？”将士们听了这话，就把剑拔出来想杀他们。姜尚知道伯夷和叔齐只是死脑筋罢了，就夸了他们两句，派人扶他们离开。后来武王灭商，二人发誓再也不再吃周朝的粮食，跑到首阳山上采野菜吃，最后被饿死了。

周武王的大军很快就打到距离朝歌七十里的牧野。由于商军大部分在东南和东夷部落打仗，纣王只能仓促武装大批奴隶和东夷部落俘虏，加上朝歌守卫部队，凑了七十万人，由他亲自率领到牧野迎战。武王的军队人数虽少，但都是经过严格训练的精锐。而商军中的奴隶和战俘平日受尽虐待，对纣王恨之入骨。两军开战后，姜尚先率数百虎贲（精锐武士）上前挑战，震慑敌军，制造混乱。武王随后亲率主力跟进，将对方的阵形彻底打乱。商军中的奴隶和战俘趁机掉头挥戈，帮助周军攻击后面压阵的朝歌守卫部队。纣王眼看大势已去，逃离战场。姜尚指挥周军一路追到朝歌，纣王躲进鹿台，穿上镶有珠宝的衣服自焚而死。

周武王接下来四处征伐商朝的残余势力，并把国都从丰京迁到镐京，建立了周王朝。为了巩固周朝的统治，周武王把自己的亲人和功臣分封到各地，建立诸侯国。像姜尚被封在齐国；周公旦被封在鲁国，召公奭被封在燕国。据说从武王到他的儿子成王，一共封了七十多个诸侯国。