春秋时期，鲁庄公姬同有三个弟弟：庆父、叔牙和季友。其中，鲁庄公和季友是同母兄弟，而庆父和叔牙是另一母亲所生。

兄弟四人自然而然分为两派。庆父为人十分专横，与叔牙结为私党，一直蓄谋争夺君位。

鲁庄公三十二年，鲁庄公生了重病，按照传统的“世袭制”，君位应该传给自己的儿子。但因为庄公正夫人哀姜没有生子，既无“嫡嗣”，便从“庶子”中议立。

庄公与叔牙、季友商量继承人的问题。叔牙因受了庆父的唆使，主张立庆父为储君；而季友力主立鲁庄公与其宠姬所生的儿子公子般。

季友知道庆父一心想当国君，怕叔牙支持庆父叛乱，所以奉鲁庄公之命，送药酒令叔牙自杀了，鲁庄公死后，就拥立公子般做了国君。

庆父很不满公子般继承君位，便与哀姜密谋暗杀公子般。恰好有个叫荦（luò）的养马人，身强力壮，性情鲁莽，因受过公子般的责罚而怀恨在心，庆父就唆使荦乘丧期刺死了公子般。

庆父为了掩人耳目，誓不登君位，却立了哀姜妹妹叔姜的儿子、年仅八岁的姬开为国君，称鲁闵公。

季友知道庆父不会放过自己，就趁乱躲到陈国去了。而庆父得手之后，心中虽然高兴，但为了避杀君篡位之搛，也离开鲁国去了齐国。

鲁闵公的舅舅是齐国的国君齐桓公。齐桓公当然支持鲁闵公，而且帮助季友回鲁国做了国相。闵公元年冬天，齐桓公派大夫仲孙湫到鲁国访问，探探情况。仲孙湫在鲁国了解到：庆父的野心还没有死，鲁国的祸害还没完。所以他回国向齐桓公报告道：不去庆父，鲁难未已。——不除去庆父这个祸患，鲁国的灾难就不会停止。

为了挽回局面，庆父也回到鲁国，伺机发动政变。没过多久，庆父就伙同哀姜指使一个叫卜齮的人杀了闵公，自立为君。季友没有办法，只得带着公子申逃到邾国（今山东邹县），并发出文告声讨庆父，要求国人杀庆父，立公子申为君，自从庄公死后，鲁国就一直动乱不安，战乱使得许多人无家可归，所以季友的号召发出之后，国人纷纷响应，一起声讨庆父。庆父一看形势不妙，立即逃亡到莒国（今山东莒县），哀姜也逃到邾国。

公子申回国当上国君，即鲁僖公，季友买通莒国押回庆父。庆父自知难逃一死，便在返回途中自杀了；哀姜是齐公室之女，其所作所为让齐国蒙羞，也被召回并诛杀。

庆父不死，鲁难未已。比喻不清除制造内乱的罪魁祸首，国家就不得安宁。

唐·房玄龄等《晋书·李密传》：“出为温令，而憎疾从事，尝与人书曰：‘庆父不死，鲁难未已。’”

毛《南京政府向何处去？》：“庆父不死，鲁难未已。战犯不除，国无宁日。这个道理，难道现在还不明白么？”