明朝在东北地区建州女真聚居地设置的建州卫、建州左卫、建州右卫三个地方军事行政机构为建州三卫，而建州女真的主体则是建州三卫和毛怜卫组成。

在明朝解除了东北的纳哈出势力之后，于洪武二十年十二月决定在朝鲜半岛设立铁岭卫

命户部谘高丽国王：以铁岭以北东西之地旧属开元，其土著军民女直、鞑靼、高丽人等，辽东统之；铁岭之南旧属高丽，人民悉听本国管属。疆境既正，各安其守，不得复有侵越

当时明朝的这个决定使得高丽内部大乱，高丽国王想率军进犯辽东地区，于是大将李成桂趁机废除了国王掌控了国内的政治军事大权，不过明朝也因此改变策略，于是决定把铁岭卫设在辽东地区。

但是因为明朝的让步使得高丽开始北拓，到了洪武二十三年高丽越过伊板岭，于海洋设吉州万户府。洪武二十五年李成桂正式建国，图门将流域的一些女真人也因为地域原因归附了朝鲜。等到朱棣继位，大明逐渐稳定，朱棣就把心思放在了图门江流域的女真部落身上

女真、吾都里、兀良哈、兀狄哈等招抚之，使贡献

同年建立建州卫，永乐二年四月 ，派女真官员王可仁招抚图们江流域女真各部，

敕谕参散、秃鲁兀等处女真地面官民人等知道：今朕即大位，天下太平，四海内外， 皆同一家......今招谕参散、秃鲁兀等一十一处：溪关万户宁马哈、参散千户李亦不花、秃鲁兀千户佟参哈、佟阿芦、洪肯千户王兀难、哈兰千户朱蹯失马、大伸千户高难都、夫失里千户金火失贴木、海童千户董贵洞、阿沙千户朱引忽、斡合千户刘薛列、斡合千户崔咬纳、 崔完者。

但是因为李朝统治者因为明朝招抚图门江女真人的事情感觉到自己的利益受到威胁，五次三番阻扰使得明朝不得不放弃对参散等十一处野人女真的招抚，永乐三年十二月，设立毛怜卫

毛怜等处野人头目把儿逊等六十四人来朝，命设毛怜卫，以把儿逊等为指挥、千百户等官，并赐诰印冠带袭衣及钞币有差。

于是，李朝的北拓就会和当地的女真人发生冲突，特别是毛怜卫设立之后，李朝更是对女真人进行了强硬的制裁。首先就是单方面关闭了双方进行贸易的庆源府榷场，要知道女真人的生产生活资料主要还是经过交易获得的，于是大受打击的女真人和李朝之间的矛盾越来越重，兀狄哈女真人就组织人马进攻庆源苏多老营

龄易之率数十骑赴之，野人以骑兵从旁突出，龄惊，策马而退，俄而官兵继至龄率以战，有一人献计日：野人善射难与争锋，若执短兵鏖战则胜负决矣，即突阵而入众从之，杀文乃子，野人乃掠牧马十四匹而去，官军死者四人。

于是李朝直接将源府治所移至苏多老营，但是这个行为更加让女真人愤怒，在永乐八年兀良哈女真部落联合起来进攻庆源，李朝庆源兵马使韩兴宝战败。国王大惊失色，让吉州察理使赵涓出兵，于是便发生了庚寅事变，毛怜卫首领被杀。

李朝太宗十年二月 二十九日，赵涓等率军1150人从吉州出发，三月 六日到吾音会，九日至豆门

但是当李朝大军到时，攻打李朝的女真人都已经散去，于是李朝主将赵涓就把矛头指向没有参加战争的毛怜卫指挥把儿逊，他直接埋伏诱杀了把儿逊，又歼烧了他的部落，这次事件就称为庚寅事变

吉州道察理使赵涓等至豆门，诱杀毛怜卫指挥把儿逊、阿古车、著和、千户下乙主等四人。纵兵歼其部落数百人，焚烧庐舍而还。生擒男一名，女二十六名及将士所获人口男女并若干人

如此赵涓也不想收手，而是要继续征战猛哥不花，但是这些想要征战的女真人是属于明朝管辖的范围，为了不惹火上身就先发制人给明朝官方上疏，直接把所有的矛头都指向女真人，虽然明朝政府明白对方其实是在胡说八道，但是也并没有追究他们的责任，而是不了了之。

之后猛哥不花在建州卫指挥使李显忠的推荐下成为新一任的毛怜卫指挥使，定期给朝廷进贡，并且猛哥不花还多次跟着朱棣出征漠北，得到朱棣的偏爱，且也是明朝一代毛怜卫最为受重视的女真酋长。

但是因为猛哥不花的威信不足，导致图门将流域的毛怜卫各部各自发展，居然发生了夺印的事情

又奏：故叔猛哥不花任都督同知，曾掌毛怜卫事，其卫印被指挥阿里占藏不与，今猛哥不花男撒满答失里袭职， 仍掌卫事乞给与印信，以便朝贡奏事，阿里印信不许行用。事下行在礼部兵部议：浑河水草便利不近边城可令居住，阿里见住毛怜卫，部下人众宜与印信。撒满答失里住建州卫，与毛怜卫隔远，又无部下，难与印信，其朝贡奏事，宜令李满住给与印信文书为便从之。

于是明朝就承认了阿里对毛怜本卫的领导，（“寄住毛怜卫＂和“毛怜本卫＂是对图门将流域的毛怜卫女真和随建州卫西迁的毛怜卫女真的称呼）

之后毛怜卫继把儿逊之后又出现一个出色的酋长郎卜儿罕，于是为了能够控制他们，李朝和明朝都对他表现得十分友好，明朝甚至授指挥之职开始一路升迁，最后官至毛怜卫都督佥事。因为郎卜儿罕偏向于明朝，使得其他女真部落也开始偏向明朝，这一举动无疑让李朝十分痛恨。

本来在图门江的女真人都比较分散，这样对他们的生存十分不利，于是女真人就有了群居的要求，但是李朝为了能够更好地控制他们肯定是不会同意他们群居的，于是对于郎卜儿罕等人的行为十分痛恨，他们就想着刺杀郎卜儿罕以绝后患。

在天顺三年，郎卜儿罕连同家属十六人被诱杀，又给他们莫须有的罪名

孛儿罕受予恩厚，位至二品，遣子入侍，予所特待，所宜不避水火，乃当和解之时，以私怨忌童速鲁帖木儿、柳尚冬哈、金把儿歹、金管娄、浪娄时哈等诸酋之顺命，杀所掳兀狄哈刺斡里使，和事不成，妄动浮言，惊恐诸部，欲生边衅，又使麾下弯弓欲射使者，罪一也。申叔舟受命而往，招之不来，罪二也。与其子伊升哥相应谋叛，罪三也。其罪犯不可不令诸种知之，明白晓谕，使远近悉知，大抵明罚而宽仁，只诛渠魁，不令诸落生疑，畏察察之政耳。古语日：水清无大鱼，卿其体予。

要知道郎卜儿罕的身份可不单单是女真酋长，更是明朝的官员，于是明英宗让事中张宁、锦衣卫都指挥武忠为正副使，去李朝调查郎卜儿罕被杀的事情。但是这也只是做个样子，实际上这件事一直没有一个明确的说法，李朝直接说是因为郎卜儿罕要犯鲜边境，他们杀了他全家是很正常的一件事，明朝知道这是李朝的说辞，但是依旧是各打五十大板了事。

明朝想息事宁人，但是女真部落却不想，于是就开始进攻李朝在图们江流域会宁等地方

兀良哈女真于李朝世祖六年二月 十八日、二十八日，分别进攻富宁、朱乙温口子洞等地

这正中李朝下怀，于是他们也马上出兵攻打女真，李朝国王让申叔舟为咸吉道都体察使，调遣五千人马进攻毛怜卫女真人。明朝为了缓和他们的矛盾，让监马鉴出使李朝，但是在马鉴的纵容下，李朝并没有领情反而变本加厉。

他们先是诱杀了毛怜卫酋长九十多人，又兵分几路屠杀部落，

道攻讨，穷其窟穴而还，绞杀四百三十余级，焚荡室庐九百余区，财产俱尽，杀获牛马千余

之后朝鲜在明朝的纵容下想要直接剿灭毛怜卫，当时的毛怜卫散居严重无法形成强大的战斗力，再加上明朝的旁观使得部分女真人不得不依附李朝，当然还有其他不愿意依附的就只能离开，迁到建州卫，后面和建州卫所属的女真人汇合。

李朝恐怕怎么也想不到，之后建州女真出了一个叫弩尔哈齐的人，不仅把明朝打得晕头转向，更是把李朝踩在脚底下......