吕太后吕雉死后，吕氏家族吕禄、吕产掌管南北军，准备拥兵作乱，齐王刘襄率先响应，发全国之兵入关，铲除诸吕，长安城内有弟弟朱虚侯刘章和东牟侯刘兴居作为内应，城内的一举一动都在齐王刘襄的掌控之中。再加上刘襄又是高祖的长孙，名正言顺，可以说万无一失，大臣们也有很多人提议让刘襄当皇帝，这是齐王刘襄离皇位最近的一次，为什么最后却没能当上皇帝？

吕后执政时任命刘章、刘兴居宿卫长安，把吕禄的女儿嫁给了刘章，刘章得到吕氏准备谋反的消息后，第一时间派人通知齐王刘襄，让他发兵长安，刘章和刘兴居两人和大臣们作为内应，诛杀诸吕，拥立齐王为帝。

齐王收到刘章的消息后，不敢怠慢，召集舅舅驷钧商议，刘襄担心兵力不足，知道琅琊王刘泽手里还有点兵马，就派内史祝午到琅琊郡欺骗刘泽说：“吕氏作乱，齐王想要发兵诛灭他们，齐王是您子侄辈，年纪轻，又不懂行军打仗的事儿，您是高祖时的老将，又熟悉战事，想把全国的军队交给您统帅，齐王不敢离开军营，就让我请您到临淄见齐王，商议西出平定关中之乱之事。”琅琊王刘泽信以为真，这可是扬名立万的好机会，于是快马加鞭的赶到了齐国。不仅没有把齐国军队交给刘泽还把琅琊郡的军队也给搭了进去。

琅琊王刘泽是越想越生气，赔了夫人又折兵，齐王把他扣留在这也回不去，于是他就跟齐王说：“齐悼惠王（刘肥）是高帝的儿子，而大王您是高皇帝的嫡长孙，应该被拥立为皇帝，现在长安城里那些大臣们犹豫不决，不知道该立谁为皇帝，而我在刘氏宗族里年龄最大，大臣们都在等着我来决断呢，大王您把我扣留在这也没什么用了，还不如让我到关中计议大事。”齐王觉得确实是这个道理，就安排车马送琅琊王刘泽去长安。

琅琊王刘泽出发后，刘襄就给诸侯王写信说：“高帝平定天下，分封刘氏子弟为王，惠帝驾崩后，吕后主政，年纪大了，听任诸吕擅行废立，又杀了三个赵王，诛杀刘氏改立吕氏，忠臣劝谏，吕后不听，现吕后去世，而皇帝年幼，不能治理天下，等着诸位大臣和诸侯来主持大局。现在诸吕作乱，假传皇帝诏令来号令天下，刘氏宗族危在旦夕，我率兵进入长安诛杀诸吕。”

吕禄吕产听说后立刻派遣颍阴侯灌婴领兵截击齐王，灌婴带兵来到荥阳，派人告知齐王和诸侯，和他们一起联合起来，等待吕氏兵变一起诛杀他们。齐王收到消息后就屯兵西界等待时机。

刘章奋勇当先，诛杀吕产，太尉周勃把吕氏不论老少，诛杀殆尽，琅琊王刘泽这时候也到了长安了。

平定诸吕之后，大臣们商议要拥立齐王做皇帝，琅琊王第一个跳出来反对：“齐王的舅舅驷钧，凶恶暴戾，虎狼之心，刚刚才平定了诸吕之乱，如果让齐王当皇帝，驷钧肯定就是下一个吕氏，代王刘恒母家薄氏，是有君子风度长者，而且代王刘恒是高帝的儿子，目前来说是最年长的，让他继承帝位，名正言顺，让和善的人做皇帝，大臣们也放心。”最后大臣们一致同意拥立代王刘恒，也就是后来的汉文帝。

诸吕已出，齐王刘襄师出无名，只得罢兵归国，眼看着屁股就要挨着龙椅了，被刘泽一脚给踢了下去。说来也是刘襄咎由自取，扣留琅琊王刘泽，骗取刘泽的军队，谁曾想到天道轮回，报应来的太快，辛辛苦苦忙活半天，给别人做了嫁衣裳。