驺虞是古代中国神话传说中的仁兽，在传说中它是一种虎躯猊首，白毛黑纹，尾巴很长的动物。据说生性仁慈，连青草也不忍心践踏，不是自然死亡的生物不吃。《山海经》卷一二〈海内北经〉：“林氏国有珍兽，大若虎，五彩毕具，尾长于身，名曰驺虞，乘之日行千里”。

驺虞的形象最早见于山海经，是一种“林氏国”出产的珍兽。（《山海经》卷一二〈海内北经〉：“林氏国有珍兽，大若虎，五彩毕具，尾长于身，名曰驺虞，乘之日行千里。”）

在后世的传颂中不断被神化为“仁兽”，明代永乐、宣德年间，多次有驺虞现身的记载，永乐二年九月丙午，周王朱橚来朝，献驺虞，百僚称贺。宣德四年三月，南京守备襄城伯李隆献驺虞。有《明内府驺虞图》传世。

随着细节的丰满，驺虞作为神兽的特征可概括为：

外形：虎躯猊首，白毛黑纹，尾长于身

习性：性情驯良，不忍踩踏草地，不吃活的动物。

行动：优雅敏捷，奔跑速度极快。

驺虞，又名驺吾、驺牙。一种说法是驺虞就是白虎。《诗经》中有这个词，《毛诗传》解说是兽名，白虎黑文，不食生物。《辞海》中有“驺虞”的条目。“不食生物”的说法是神化的说法，白虎也是虎，虎而白，是白化现象，很罕见的。又有一说‘驺虞’在《诗经》中指帮助诸侯管理庄园的猎官，“驺”释为天子之囿，将“虞”释为司兽之官。 另外一种解释，古之驺虞即是今天的大熊猫。

相传明永乐二年（1404年），神垕大刘山南出现了白虎，白质黑纹，不踏生草，不食生物，行则有二虎相随，望之悍猛，近之则甚温顺。据说神垕西寺有个和尚来神垕常骑之，雨季发洪水还常驮人过河，这就是瑞应图上所说的瑞狩驺虞。周王朱橚闻报往观至境，并令人设笼捕之，三日不得。一日雷雨大作，至夜则云开天朗，瑞狩驺虞徐步自入笼中，尾随二虎自行离去。周王世子献之于朝，百官表贺，永乐皇帝大加奖励，并下诏于山前盖庙立碑，名曰白虎庙，山后修桥，桥曰：“驺虞桥”，所以这里盛传着：“修起白虎庙，九缸十八窑”、“山前白虎庙，山后驺虞桥”，宝山出瑞狩，宝地出宝瓷，神垕之名由此更扬名天下。据明永乐三年（1405年）《钧州神垕山神庙碑》文中记载：“……神垕山在钧州之野……永乐二年秋，有瑞兽出焉……即《瑞应图》所称驺虞是也……御制金敕，加锡礼以褒焉。内外群臣拜表称贺，而兹山之名，一旦播于天下矣。……大明永乐三年秋岁次乙酉周世子奉敕撰。”