在小说《三国演义》中，刘备手下有五虎大将关张赵马黄，这几人都是冠绝一时的英雄，几乎没有败绩，但其实在真实的历史记载中，事实并非如此。五虎大将之首的关羽就曾三战三败于曹操手下的五子良将之一——乐进，这也是其军旅生涯之中的巨大污点。

乐进是曹操手下最著名的大将之一，他之所以能被称为五子良将之一，那是因为他不凡的战绩，其中三次大败关羽就是其辉煌战绩的代表。关羽和乐进的第一战发生在青泥关，所以这场战役也叫青泥关之战。当时曹操让乐进留守襄阳，而自己暂时回许昌休养生息，不久后关羽对襄阳垂涎不已，所以他带领大将开始攻打襄阳，双方在青泥关相遇，而结果是关羽大败，乐进还借机收服了当地的蛮族。

到了次年，乐进打算主动出击，他和关羽再次在寻口地区交战，当时乐进身边还有一个得力助手，那就是大将文聘，最后结局依然是乐进取得了胜利，大将文聘也因此得以加官进爵。

此战之后关羽也非常不服，所以不久后这对冤家再度爆发了战争，此次交战地点是在汉津，曹军的统帅依然是乐进和文聘，而结果是关羽的战船大都被焚毁，最后只能撤退。关羽一生孤傲，再加上被刘备封为了五虎大将之首，几乎是目中无人，但是在面对五子良将之中排名第二的乐进却无可奈何，三战三败也是其一生的污点。