卢象升在大名府，以同乡、亲友关系招募军队，组建了天雄军。正是由于将士之间的这层特殊关系，让天雄军的凝聚力和战斗力异常强悍。因为将士之间都是亲戚、乡邻、好友，如果一人受伤或者战死，其他人就会跟敌人拼命，反而会越战越勇。这也是天雄军创造了多次以少胜多的战绩，最后战至全军覆没的一个重要原因。

1629年皇太极率部大军，绕道蒙古，避开袁崇焕坚守的宁锦防线，经喜峰口长城进入关内，直逼京师，令朝廷震荡。崇祯皇帝下令天下兵马勤王。卢象升闻讯，立即招募了1万余兵马，奔赴京师抗敌。1630年，皇太极率部撤退，卢象升奉命整顿大名、广平、顺德三府的兵备，组建了赫赫有名的“天雄军”。

面对明末动乱的社会局势，卢象升毫无惧色，先是击溃了以狠辣著称的张献忠，又战胜兵力强大的高迎祥、李自成，将农民起义军的步伐大大牵制。崇祯九年（1636），卢象升平乱取得成果后，"京师戒严，有诏入卫，再赐尚方剑。"第二年，多尔衮携清军南下，崇祯皇帝"三赐象升尚方剑，督天下援兵。"

其中一人叫俞振龙的巡逻兵回去告诉杨嗣昌，说卢象升真的死了。而杨嗣昌却跟崇祯说卢象升没死，把怯懦畏战的罪名加到卢象升的头上。以至于过了八十天才将卢象升的尸体收殓入棺。