当知天命不可违，七子征战六人回

天波府满门忠烈，无佞楼追思英魂

杨延定，杨二郎（也有影视作品中称为杨延广）杨业次子，母亲是佘赛花，兄长是大郎杨延平，在众兄弟之中排行第二，常年随父兄在军营，帮助父亲与大哥处理军务，是兄弟中行军打仗最有谋略的一个，若说大郎是军中威望最广之人，那二郎延定就是兄弟中最会排兵布阵之人，二郎作战勇猛，有勇有谋，多次在边关之中担任副帅，抵抗辽兵，保卫边关。

金沙滩一战，潘仁美进谗言，不听杨业劝告，基结果中了辽兵空城计，辽兵又在金沙滩摆下鸿门宴，沙滩上，宋辽两军对峙，杀机四伏。谈判过程中，天庆王看出皇帝是杨延平假扮的，计策已被杨业识破，逐下令开战。杨业沉着应战，命杨家军分成三路杀进。左路由大郎延平、二郎延定、三郎延安率领；中路由杨业、六郎延昭、七郎延嗣率领；右路由四郎延辉、五郎延德率领。

杨家军奋力抗敌，从已时战到巳时，突然辽军剧增，将杨家将三路人马分而围之，使其左右前后不得相顾。杨业发现敌情有变，于是发令左右两路向外突围，同时派七郎冲出重围，找主帅潘仁美，搬救兵求援。

杨业父子为了保护皇上突围，大郎延平扮做皇上赴宴，后来双方交战，大郎由于扮演皇上，身上并无武器，随手捡起弓箭射死了天庆王，自己也被辽兵所杀，而二郎杨延定见兄落马，急忙来救，无奈辽兵一批批涌上来，砍断马脚而翻到，被千军乱蹂而死。可怜二郎一世英雄，今日为国捐躯。

在《杨家将评书》中的说法是：宋太宗往五台山还愿，被辽军围困在幽州，七郎八虎前往救驾，辽军设下诡计，邀请宋太宗往金沙滩赴双龙会。杨延平甘愿替主赴死，假冒宋太宗前往，杨延定自请化妆为八王，陪同赴双龙会。金沙滩上，辽主天庆王用毒酒暗算，杨大郎、杨二郎不幸误中奸计，饮下毒酒。杨大郎在射杀天庆王后为国捐躯，杨二郎稍后也毒发身亡。