武德元年十月，李密兵败之后，率残部投降李渊。十二月，李渊派李密、王伯当率领本部人马前往黎阳，招集旧部，迎战王世充。途中，行军总管盛彦师率军在桃林伏击，李密和王伯当被杀，时年三十七岁。

李渊杀死李密，公开的理由是李密谋反，其实绝不是这么简单，在李渊看来，李密是非死不可的。

李密这个人，出身高贵，胸有大志，有勇有谋，而且心狠，各方面其实比李渊更优秀。这些方面，前面的朋友已经说得不少，于左补充下面几点：

第一，李密虽然暂时落败，但他的许多部将，比如单雄信、王伯当、李勣都还在，而且对李密忠心耿耿。最重要的一点：李密的队伍有瓦岗寨的基因，更接近普通大众，更接地气，在草莽中间更有号召力，这是李渊不具备的。

第二，李密不是甘居人下之下，早晚是个大问题。他曾经写信给李渊，称其为兄，要与他结盟，自己充当盟主，可见他的志向和对李渊的看法。

第三，当时民间有许多歌谣流传，比如：“东海十八子，八井唤三军”“桃李子，洪水绕杨山”“江南杨柳树，江北李花荣。杨柳飞绵何处去，李花结果自然成”等等，广泛流传，显然是有心之人精心设计的，指向非常明显，其目的，就是为李渊造势，让百姓相信必然有一位“李”姓的天子。

但天下姓李的人太多了，比如自称“河西大凉王”的李轨，比如有勇有谋的李密，从某种意义上说，他们是最危险的敌手，是李渊必须除掉的人物。