安哥拉之战一般指安卡拉之战，1402年奥斯曼帝国和帖木儿帝国在今土耳其安卡拉（旧译安哥拉）附近爆发了一场战役。当时帖木儿亲率大军15万人左右发动对奥斯曼帝国的战争，绰号“闪电”的奥斯曼帝国苏丹巴耶塞特也不甘示弱，放弃了正在对拜占廷帝国首都君士坦丁堡的围攻，前去迎战，可惜失败了，巴耶塞特也做了俘虏。

安哥拉之战对奥斯曼的影响非常之大，奥斯曼的实力受到了巨大的削弱，可以说是大伤元气，推迟了奥斯曼帝国中央集权的形成进程。短时间进攻了拜占廷帝国是不可能了，所以客观上延缓了其灭亡。至于对欧洲的进攻也只能推迟了。

土耳其人是突厥民族，逐步迁到了小亚细亚，后来日渐兴盛。在奥斯曼一世期间独立建国了。此后奥斯曼开始了扩张，咄咄逼人的奥斯曼向东、西两面持续推进。在吞并了小亚细亚东部的一些小王国，侵入亚美尼亚，势力延伸至两河流域。

这么一来，就与同样正在崛起的帖木儿的帝国产生了矛盾，威胁到了帖木儿的藩属。于是在1402年双方爆发了战争。

帖木儿亲率大军15万人左右发动对奥斯曼帝国的战争，数月之间即兵临安卡拉城下。虽说帖木儿是远征军作战，但其实在这个时候奥斯曼是不占什么优势的。

巴耶塞特为保卫首都安卡拉，在距锡瓦斯150公里处利用山林地设防，以降低帖木儿军队中骑兵的机动性。可是帖木儿却把奥斯曼军诱至平原地带，双方在此爆发了决战，帖木儿以逸待劳，还安排了印度战象，很好的发挥了骑兵的优势，倒霉的是奥斯曼军中的鞑靼军和安纳托利亚联军先后倒向帖木儿，这让奥斯曼彻底崩溃，巴耶塞特自己也做了俘虏。

安哥拉之战对奥斯曼的影响非常大。首先奥斯曼的苏丹被俘是非常屈辱的，这对奥斯曼的打击和影响很大，此后奥斯曼陷入了争夺王位的十年动乱。

其次，奥斯曼的实力受到削弱，之前占领的很多地盘也成为了帖木儿帝国的领土，损失是非常大的。

最后，由于奥斯曼的削弱，延缓了拜占廷帝国的灭亡速度，同时对于巴尔干半岛也是个利好消息。