也许是自己从小抚养长大的孩子。后来吕氏在铲除刘邦诸子的时候，刘长幸运的活了下来，被封为淮南王。再后来吕氏被灭，大臣们选择了刘邦的另一个儿子刘恒推上了帝位，刘长心中不服，晚年的时候勾结匈奴，发动叛乱，但汉文帝刘恒念及兄弟之情最后饶恕了他，但他还是郁郁而终，他的大儿子刘安继承了他的王位淮南王，而这个刘安接辈份就是刘邦的孙子了。这个刘安是个多才多艺的人，刘安不仅喜欢骑马射箭，也喜欢诗词歌赋，还喜欢搞科学研究，但他最喜欢研究的东西就是炼丹药，他和他的门客最喜欢炼长生不长的丹药，有一次刘安和众人在炼丹药之时，偶尔将石膏点人丹母液滴入豆浆之中，经化学变化成了豆腐。豆腐从此问世。

刘安发明豆腐之后，但他并不满足现状。他和一名叫李尚的方士经常一道研究豆腐制作方法和技术，成立豆腐生产作坊，培养豆腐专业生产人员，在生产操作的过程中，逐步完善生产设备，改进生产技术，提高豆腐质量。同时把豆腐制作技术传授给当地农民，并逐渐向外地区扩散。当地农民学会了制作豆腐之术，并代代相传，不断改进豆腐制作工艺。

淮南王刘安发明豆腐，在典籍中有许多记述，《辞源》载日：“以豆为之。造法，水浸磨浆，去渣滓，煎成淀以盐卤汁，就釜收之。又有人缸内以石膏末收者。相传为汉淮南王刘安所造。”明朝叶子奇作的《草木子·杂制篇》，此书写道：“豆腐始于汉淮南王刘安，方士之术也.""一句话说明了豆腐是炼丹药之人的一和偶然发现的产物。