萧太后、辽圣宗再次亲率军侵宋，杨延昭与杨嗣等会师遂城，傅潜握重兵停留在中山。杨延昭与杨嗣、石普多次请求增加兵力，主动出击，傅潜都不答应。更有甚者，他还刻意掩盖部下抗辽的功绩，妄图独占。这与当年的潘美等人何其类似，正因为如此懦弱的将领，才导致宋朝长期处于被动挨打的局面。

史载"致敌骑犯德、棣，渡河凑淄、齐，劫人民，焚庐舍"。直到真宗亲自前往大名督阵，毫无战意的傅潜才获罪流放。于此同时，真宗召见了当时名望甚高的杨延昭，真宗皇帝询问他有关边防的情势，杨延昭对答如流，谈吐不凡。

宋真宗非常满意，对诸位大臣说，"延昭治兵护塞有父风，深可嘉也。"并对延昭大加赏赐。这应该是杨延昭第一次也是唯一一次见到皇帝。1000年，辽军再度南下。杨延昭在羊山埋伏下精兵，自己率领部队与辽军叫阵，将辽军引诱到伏击圈后，伏兵四出，杨延昭又率众杀回，辽军大败，其领军大将当场阵亡。

此一阵大长宋军士气，杨延昭因功被加封为莫州团练使。这就是著名的"羊山之伏"，当地居民为纪念这一胜利，因改羊山为杨山，或曰藏兵山。公元1004年，辽圣宗、萧太后再度发动进攻，一直深入到黄河北岸的澶州，宰相寇准信赖杨延昭等名将，力主抵抗。

杨延昭当时上书建议，乘辽兵大举南下之际，出兵取幽、易等州，但宋真宗并没有挫败辽军的信心，杨延昭的建议没有被采纳。澶渊之盟订立后，杨延昭以为国耻，拒绝了朝廷"勿伤北朝人骑"之命，与张凝、石普等痛歼辽军游骑不止。及辽军北退又不顾朝廷"勿追契丹"之命，独率所部万骑，进抵辽朝边界，破古城。辽人噤不敢言。

次年朝廷论功，杨延昭以功绩升莫州防御使。同年经宰相寇准荐举，任保州知州兼沿边都巡检使，紧接着就升任高阳关路副都部署，成为高阳关路的最高军事长官。杨延昭完成了杨业未竟之梦，成为了河北前沿的总帅，统兵数万，防守天津至太行山下一线的边防。

可是宋真宗想和不想战，萧太后的初衷也不是要侵占大宋地盘，而是尽可能多地掠夺财物。于是双方签下了"澶渊之盟"。从此，金钱换和平成了大宋坚持的国策。杨延昭空有一腔爱国之心和一身非凡本领，却无用武之地。收复燕云遥遥无期，坚守本职岗位也许是他唯一可以做的事情。