据威海市文化和旅游局：

威震海疆

明代时，为了抵御倭寇，在威海设立威海卫，取“威震疆海”之意，威海由此得名。

第一站：一代名卫

明朝建立一套军事体系，称为卫所。一般5600人为一卫，卫下设所，卫作为军事单位驻防在全国各地。明洪武三十一年（1398年），为防御倭寇侵扰，在今威海境内设立威海卫、成山卫和靖海卫。威海卫即位于今日威海市区范围内，与天津卫、金山卫、镇海卫并称为“四大名卫”。

威海卫城于永乐元年（1403年）筑城，设四个城门,面积0.56平方公里。明弘治二年（1489年），山东巡查副使赵鹤龄来威海卫视察，看到城墙倒塌，于是上奏动用泰山香火钱重修威海卫城墙。城墙修好后，威海卫指挥使捐出自己的俸禄在城墙西北角修建环翠楼。最初的环翠楼很小，后经过五次重建才有今天的规模。

第二站：严防密布

为了防御倭寇，明代在沿海地区设立了严密的防御体系。根据明代编撰的海防图谱《筹海图编》记载，仅在今威海境内989公里的海岸线上，就设立了三个卫，四个所，一百多个墩堡，还有众多军寨。三个卫分别是威海卫、成山卫、靖海卫，四个所是百尺崖后所、寻山所、宁津所和海阳所。

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1.威海市博物馆官方网站：