张飞、马超、赵云等是蜀国名将，也是刘备建立蜀汉政权的重要功臣。 但是马超兄弟从一开始就不属于刘备，刘老板很难收付马超。 刘备攻占西川时，马超奉命攻打葭萌关，诸葛亮与刘备商量后决定派三爷张飞与马超作战。 当时两人对战了几百次，但最终两人难分高低。

但是葭萌关战的时候，马超来了的消息传到诸葛亮、刘备的耳朵里，两人吓了一跳。 当时马超驰名天下。 渭水之役，马超兄弟被曹操殴打，砍下军服，切断胡子，与许褚裸衣作战也未能战胜他。

诸葛亮马上说：“只有翼德和子龙才能对付马超。” 翼德是指张飞，子龙是指赵云。 客观地说，后来这几个人排在蜀五虎将，所以他们的武艺基本在一个水平上，差别不大。 所以诸葛军师说的一点也没有缺点。

后来商量的结果，诸葛亮说派张飞去战斗就好了，但要提前刺激三爷。 张飞是个“武痴”，一说来了马超这样的高手就很兴奋，马上来找哥哥刘备，说要去找马超。 但是刘备和诸葛亮定下了激将法，所以他让三爷找卧龙老师。

果然，诸葛亮按计划激荡了三爷。 张飞愤怒得差点跳起来，但受不了。 最后双方协商后，孔明派张飞与虎将马超作战。 葭萌关门前，张飞和马超进行了轰轰烈烈的大战。

三爷是和吕布打过三局的猛将，马超是对曹操惊慌失措的虎将，这两大高手联手后，果然令人惊讶的是，前后数百次不分胜负。 刘备看到马超勇敢不凡，就想收下这位勇将。 那时赵云推荐李恢投靠刘备，诸葛亮派李恢劝马超投降。 马超于是向刘备投降，成为蜀国重要的猛将。

刘备接受马超的过程总体上看起来很圆满，但其中有重要的疑问。 诸葛亮为什么要激励张飞，有什么意图？ 当时关羽在荆州，赵云、黄忠不在附近，唯一有实力和马超交手的人就是张飞，所以三爷出来一点毛病也没有。

诸葛亮激励张飞并不闲着慌张，一定是有目的的。 众所周知，三爷这个人脾气不好，但生气之后战斗力特别强。 在当时扮演长坂桥的角色中，张飞一吼曹兵就吓跑百万人，吓唬曹操骑马逃跑。 这次卧龙先生的激将法，也就是为了“激活”三爷，提高战斗力。

此后，陷入“失控状态”的张飞果然力挺马超，没有落入下风。 再借机夸张马超的本领，让三爷好好珍惜对方。 马超举世闻名，但他的年龄比张飞小十岁，所以张三爷很少理会马超。 怕张飞疏忽大意被马超打伤，用这种方法提醒了三爷。

这样看来，激将法不过是为了让张飞珍惜对方，不能掉以轻心。 马超归顺刘备后，他果然成为西蜀的一员。 马超哥哥一出马，刘璋直接吓得倒在城楼上，刘备很快占领了西川。

后来刘备、曹操争夺汉中之地，马超成为蜀国的得力助手，屡立功勋。 刘为汉中王，将关、马、张、赵、黄五人直接瓜分为蜀五虎将。 即使诸葛亮在平五路安居乐业，马超也曾在阳平关独自阻击西凉兵数万人，成功保卫蜀国领土。 诸葛亮非常重视这位虎将。

总的来说，五虎对蜀很重要，马超兄弟也不例外。 当时，关羽听到马、张大战的消息，想去成都学习武术，可见马超的名声如何。 但是，这位虎将只有47岁就病死了。 很遗憾没能帮助诸葛亮北伐。