1789年法国在封建统治者的剥削压迫之下爆发了大革命。革命迅速从巴黎蔓延到法国各地，革命影响力波及了法国邻国。革命的爆发严重打击了欧洲地区封建专制和贵族统治阶级，令欧洲各国震惊，恐慌！

大革命传播的新思想，正在瓦解欧洲封建统治，其中受影响最深的邻国就是普鲁士，促进了德意志民族意识的觉醒，为后来德意志统一奠定基础。此时法国国内推翻了波旁王朝的统治，初步确立了法国实行共和制体制。被人民被推翻的法国国王路易十六试图重新召集法国原来身居高层的王公贵族助自己一臂之力重新复辟。当路易十六向各贵族们发出号召要他们一起站出来反抗时，许多王公贵族还是有自知之明。面对国内如火如荼的革命浪潮，纷纷选择提桶跑路。无奈路易十六也想跟着跑路，向周边邻国请求支援。结果运气不好，跑到一半就被法国革命军俘获，押解回到巴黎。

1791年法国革命势力已经控制法国，而路易十六也一度成为新成立政府的首脑。与此同时跑路的法国贵族们正积极在欧洲寻求各国统治者的帮助，希望能将路易十六扶回王位。此时，奥地利王国与普鲁士王国由于惧怕法国革命成功后将威胁自己的统治，同意出兵干涉镇压法国革命。

1791年8月27日普奥在经历漫长的谈判后，签订《皮尔尼茨宣言》，宣布将恢复路易十六作为国王权力，并恢复其政权准备采取共同的军事行动。不过由于普奥双方之间仍然有嫌隙直到1792年2月才条约才正式签订。

1792年3月，神圣罗马帝国老皇帝去世。皇帝弗朗茨二世即位。此时，法国当政的吉伦特派内阁要求奥地利解除与普鲁士同盟。此举不出所料遭到拒绝，于4月20日法国同奥地利宣战。8天后战争正式爆发。法军10万对奥地利4万，从双方人数上法军拿下胜利只是时间问题。可由于法军朽戈顿甲麻痹大意，许多贵族指挥官临阵投降，又把军事计划事先泄密给奥军。因此法军在前线节节败退。同年7月奥地利的胜利鼓舞着普鲁士加入对法作战。普鲁士军队在不伦瑞克公爵费南迪公爵带领下一举攻入法国境内。

1792年9月2日当普奥联军占领凡尔登的消息传回巴黎。愤怒的革命者将怒火发泄到了囚犯身上，5天内大约有1200名囚犯被处死,1000多名政客被送上断头台，史称“九月大屠杀”。

联军的长驱直入巴黎告急，法国岌岌可危，革命将被扼杀！此时迪穆里埃将军开始想办法控制当下混乱局面，他将军队从比利时边境调到南部的色当，收缩防线。有效地避免了法国防御被普奥联军消耗。迪穆里埃占据了易守难攻的——阿尔贡丛林。作为与普鲁士军队对峙的天然屏障。普军统帅费南迪在是否穿越阿尔贡地区犹豫不决。持续地等待为凯勒曼将军支援迪穆里埃赢得了宝贵时间。

在收到了凯勒曼将军2.5万名援军后，法军兵力增加到了3.6万人，超过了普军3.4万人。此刻普军还在按原计划与奥地利军队会师后再发起战斗。法军洞悉出普军意图后，放出假消息迪穆里埃已经撤退。费南迪果然中计，企图绕后前往沙隆切断法军撤退路线。

1792年9月法国迪穆里埃部队与凯勒曼部队会合完毕，共6万青年志愿兵，40门火炮。普奥联军因在占领地区留下了不少守军，加上天气，痢疾疾病作用等。双方相遇时联军大约有4万人作用，36门火炮。9月19日，法军在瓦尔密附近驻扎设防。

9月20日凌晨，联军决定先下手为强。联军加上法国保皇党的部队趁着月色偷偷迂回绕过法军正面，成功占领了法国前哨据点的一个小村子。此时法军也发现异样，驻扎在耶伦山上的凯勒曼将军在发现了普鲁士军队的突袭。随即利用法军的火炮优势展开密集攻击，普军也用火炮进行反击。双方互用炮击，双方进入僵持阶段。

普军决定擒贼先擒王集中进攻凯勒曼所在的法军中部。但是法军在战斗中顽强抵抗，多次挫败了联军进攻后，法军斗志昂扬。随后普军多次组织进攻，都遭到了法军火炮射击，前进艰难，战斗持续到下午，在一场大雨中结束了战斗。法军统帅迪穆里埃调整部队，转移到有利于法军的阵地上。做好了继续战斗的准备。但不伦瑞克公爵费南迪因犹豫不决，不敢再次进攻。

往后一周里，普奥联军后方补给由于法国爱国武装部队的骚扰，联军弹药补给日渐出现不足。因此未能组织有效作战行动。9月30日，联军开始撤退。法军由防守转入进攻，5天后将联军赶出法国境内。

瓦尔密之战的胜利标准着革命军队对封建君主专制的第一次胜利。法军顽强的精神和高昂的士气决定了胜利天平的走向。使大革命的浪潮得以在法国延续并传开。瓦尔密战役胜利后，第二天法兰西共和国成立。